ALVARO, Montenegro García. El Filtro Kalman: Derivación y Práctica. Desarrollo y Sociedad, [S. l.], v. 1, n. 28, p. 79–91, 1991. DOI: 10.13043/dys.28.5. Disponível em: https://revistas.uniandes.edu.co/index.php/dys/article/view/6383. Acesso em: 20 dec. 2025.