VILLALOBOS S., Jorge A. MSIM: un ambiente de programación de robots con capacidad de planificación de tareas. Revista de Ingeniería, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 1–8, 1991. DOI: 10.16924/revinge.1.1. Disponível em: https://revistas.uniandes.edu.co/index.php/rdi/article/view/6808. Acesso em: 22 oct. 2025.