J. B. Martínez Suárez, N. Londoño Ospina, and N. D. Muñoz Ceballos, “Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++”, revinge, vol. 1, no. 25, pp. 4–11, May 2007, doi: 10.16924/revinge.25.1.