Soto J, Castillo I, Gauthier A, Grisales V. Identificación y control de sistemas no lineales mediante clustering y gpc usando modelos difusos takagi-sugeno. revinge [Internet]. 2004 May 1 [cited 2026 Mar. 7];1(19):149-56. Available from: https://revistas.uniandes.edu.co/index.php/rdi/article/view/7016