Revista de Ingeniería

revinge | eISSN 2011-0049 | ISSN 0121-4993

Controladores auto-ajustables para una clase de sistemas bilineales

No. 33 (2011-01-01)
  • Anna Patete
    aPh.D. Advanced Multidisciplinary Engineering. Assistant Professor, Universidad de Los Andes. Mérida, Venezuela. apatete@ula.ve
  • Miguel Ríos
    bPh.D. Full Professor, Universidad de Los Andes. Mérida, Venezuela. riosm@ula.ve
  • Claudia Gómez
    cPh.D. Associate Professor, Universidad de Los Andes. Mérida, Venezuela. claudiag@ula.ve
  • Katsuhisa Furuta
    dPh.D. in Engineering. Professor Emeritus, Department of Robotic and Mechatronics, Japan Tokyo Denki University. Tokyo, Japan. furuta@fr.dendai.ac.jp
https://doi.org/10.16924/revinge.33.1

Resumen

En este trabajo, se propone un algoritmo autoajustable implícito basado en el criterio de varianza mínima generalizada para la stabilización de una clase de sistemas bilineales. La estabilidad del algoritmo propuesto es demostrada usando una función de Lyapunov y la estrategia de control por superficie deslizante. El algoritmo auto-ajustable propuesto es aplicado a una planta piloto térmica para evaluar su desempeño.

Palabras clave: Sistemas bilineales, controlador auto-ajustable, varianza mínima generalizada