Inspección de fugas de gas basada en imágenes termográficas, visuales y de profundidad y una estrategia de detección mejorada por profundidad
No. 42 (2015-01-01)Autor/a(es/as)
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Johannes Rangel(1) Mechatronics Engineer. Universidad Nacional de Colombia. Bogota, Colombia. johanneshavid@gmail.com
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Julian Garzón(2) Mechatronics Engineer. Universidad Nacional de Colombia. Bogota, Colombia. jagarzonma@unal.edu.co
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Jorge Sofrony(3) PhD in Control Systems, University of Leicester. Associate Professor, Faculty of Engineering, Universidad Nacional de Colombia. Bogota, Colombia. jsofronye@unal.edu.co
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Andreas Kroll(4) PhD in Measurement and Control Engineering, Universität Duisburg. Professor, Department of Mechanical Engineering, University of Kassel, Germany. andreas.kroll@mrt.uni-kassel.de
Resumen
La detección de fugas de gas en ambientes industriales significa la disminución de accidentes y la eficiencia económica. En este trabajo se propone la utilización de sensores para la detección y la localización de dichas fugas de manera remota, basadas en la medición de las variables que juegan un rol en presencia de ellas. El procesamiento y la fusión de imágenes termográficas, de profundidad y visuales, así como el escaneo de concentraciones de gas son los dos métodos que se pretenden integrar.
Palabras clave:
Detección de fugas de gas, termografía, registro de imágenes, transinformación, inspección basada en riesgo, absorción de espectro