Revista de Ingeniería

revinge | eISSN 2011-0049 | ISSN 0121-4993

Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++

No. 25 (2007-05-01)
  • Juan Bautista Martínez Suárez
    Ingeniero Electrónico. Gerente unidad de negocios Desarrollo en Internet, GoalNet Ltda. Miembro Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica GIMEL (Categoría A, Colciencias), Universidad de Antioquia, línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA). Medellín, Colombia. juanbm@epm.net.co
  • Nelson Londoño Ospina
    Ingeniero Electrónico, candidato a Ph.D. Universidad del Valle. Profesor Asociado, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Miembro del Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica GIMEL (Categoría A, Colciencias), Universidad de Antioquia, en la línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA). Medellín, Colombia. nlondono@udea.edu.co
  • Nelson David Muñoz Ceballos
    Ingeniero Electrónico, M.Sc. en Ingeniería. Depto. de Ingeniería de Sistemas. Miembro del Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica GIMEL (Categoría A, Colciencias), Universidad de Antioquia, línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA). Medellín, Colombia. nmunoz@udea.edu.co
https://doi.org/10.16924/revinge.25.1

Resumen

Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.

Palabras clave: Robótica móvil, Simulación, ActiveX, DirectX, Sockets