Revista de Ingeniería

revinge | eISSN 2011-0049 | ISSN 0121-4993

Configurable 3D Simulation System for Mobile Robotics. K++ Development Platform

No. 25 (2007-05-01)
  • Juan Bautista Martínez Suárez
    Ingeniero Electrónico. Gerente unidad de negocios Desarrollo en Internet, GoalNet Ltda. Miembro Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica GIMEL (Categoría A, Colciencias), Universidad de Antioquia, línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA). Medellín, Colombia. juanbm@epm.net.co
  • Nelson Londoño Ospina
    Ingeniero Electrónico, candidato a Ph.D. Universidad del Valle. Profesor Asociado, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Miembro del Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica GIMEL (Categoría A, Colciencias), Universidad de Antioquia, en la línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA). Medellín, Colombia. nlondono@udea.edu.co
  • Nelson David Muñoz Ceballos
    Ingeniero Electrónico, M.Sc. en Ingeniería. Depto. de Ingeniería de Sistemas. Miembro del Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica GIMEL (Categoría A, Colciencias), Universidad de Antioquia, línea de Robótica y Mecatrónica (GIRAA). Medellín, Colombia. nmunoz@udea.edu.co
https://doi.org/10.16924/revinge.25.1

Abstract

A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ uses an own programming language. Results from the programming of control algorithm are described.

Keywords: Mobile robotics, Simulation, ActiveX, DirectX, Sockets