Revista de Ingeniería

revinge | eISSN 2011-0049 | ISSN 0121-4993

Movimiento del brazo humano: de los tres planos a las tres dimensiones

No. 22 (2005-11-01)
  • Carlos F. Rodríguez
    1Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de los Andes, Bogotá D.C.
  • Hugo Quintero
    2Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de los Andes, Bogotá D.C.
  • Helena Aschner
    3Médico Ortopedista, Especialista en Cirugía de la Mano.

Resumen

La representación clásica de movimiento de la extremidad superior es muy adecuada para describir movimientos individuales que se realizan en planos, pero presenta algunas incoherencias cuando se intentan describir movimientos tridimensionales relativamente complejos. En este trabajo se propone una modificación de la representación de movimientos del brazo humano, especialmente útil para el reporte de resultados de laboratorios de análisis computarizado de movimiento. La representación propuesta tiene dos ventajas: es robusta en el sentido de unicidad y permite describir movimientos tridimensionales a través de gráficas de uso común para los profesionales de la salud.

Palabras clave: Movimiento del brazo, medición de movimiento humano cinemática tridimensional