Modelamiento y control de sistemas híbridos
No. 19 (2004-05-01)Autor/a(es/as)
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J.L. Villa
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M. Duque
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A. Gauthier
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N. Rakoto-Ravalontsalama
Resumen
Un sistema cuyo comportamiento es modelado por la interacción de subsistemas continuos y subsistemas a eventos discretos es llamado un sistema híbrido. En este artículo se presentan dos estructuras de modelamiento para este tipo de sistemas: sistemas lineales a trazos (PWA) y sistemas dinámicos y lógicos mixtos (MLD). El problema de control de este tipo de sistemas modelados en estructura MLD es abordado. Los resultados presentados son aplicados en un ejemplo de tres tanques.
Palabras clave:
Sistemas Híbridos, Control Predictivo, Sistemas PWA, Sistemas MLD